Викладені теоретичні основи проектування прив'язних підводних систем трьох основних видів - самохідних і тих, що буксируються та опускаються. Системи розглядаються як технічні комплекси, які містять працюючі на течії підводний апарат, кабель-трос, судно-носій і забезпечують обслуговування підводним апаратом робочої зони необхідних розмірів. Досліджено основні фактори, які визначають проектні та експлуатаційні характеристики таких систем. Запропоновані і досліджені нові високопродуктивні прив'язні системи, подано методику розрахунку їх сило-енергетичних характеристик. Викладені технології використання прив'язних підводних систем при виконанні пошукових, інспекційних і спеціальних робіт під водою.

Разработана система автоматического управления электродной системой электрогидроимпульсной установки с асинхронным электроприводом. Проведен анализ динамики, определены параметры, влияющие на характер поведения системы. Даны рекомендации по выбору параметров системы управления, обеспечивающих требуемое качество переходных процессов.

The automatic control of electro-hydro pulse installation with asynchronous electric drive was developed. The analysis of dynamics of developed system was done. The conditions of system's behavior change were defined. The recommendations of determination of parameters which provide required quality of transients were given.

Предложена структура системы автоматического управления установившимся движением однозвенной подводной буксируемой системы с подъемным аппаратом. Синтезированы законы управления приводом кабельной лебедки и приводом угла поворота несущих поверхностей подводного аппарата.

The structure of automatic control system, that is installed movement single-mess underwater towed system with the elevating device is offered. The control rules of the drive cable of winch and the turn corner of a carrying surface of the underwater device are synthesized.

Сформулированы основные проблемы создания современных средств автоматики и электрооборудования подводных аппаратов (ПА), предназначенных для реализации государственных и отраслевых программ Украины. Описаны особенности математического моделирования движения ПА и возможности применения элементов искусственного интеллекта в системах управления их движением. Описаны задачи и особенности создания высоковольтных элементов для рабочих ПА.

Разработана математическая модель электроэнергетической системы с двумя гидротурбогенераторами, у которой синхронные генераторы включены последовательно. Исследована динамика такой системы под управлением специального регулятора, обеспечивающего синфазное вращение роторов гидротурбин.

Кратко представлен цикл комплексных работ по проектированию конкурентоспособных судов и обеспечению современными технологиями их постройки на украинских верфях, выполненных учеными и специалистами ряда организаций.